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QF多轴电动涡杆收放起落架正式发布

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发表于 2016-8-2 14:54:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 一丁 于 2016-8-10 09:39 编辑

QF涡杆电动收放起落架使用说明书.pdf (603.02 KB, 下载次数: 478)

? ? 金属涡杆电动收放起落架可广泛适用于各种中型、大型航拍用多轴飞行器。脚架通过遥控器上的一个二位开关(或者三位开关)通道,可以实现远程控制其收起和放下动作,以避免脚架遮挡拍摄镜头,为拍摄相机提供水平360度旋转拍摄空间,为多轴飞行器航拍提供更为良好的拍摄视角体验。
本金属涡杆脚架,使用了比目前市场上常见的金属涡杆脚架更大的驱动电机组,驱动力更为强悍,同时配备了与之匹配的大功率高压专用控制器,控制器内置DC降压模块,可以使用4-6S锂电直接供电。

产品规格及特点
(一) 产品规格
  • 重? ? 量:500克
  • 输入电压:14.8-25.2V直流电
  • 输出电压:12V两路
  • 功? ? 耗:待机功耗<0.6W,运行功耗<5W
  • 信号控制:数字信号、模拟信号
  • 主支撑杆规格:长度400MM,外径25MM
  • 触地横杆规格:长度490MM,外径14MM
  • 离地垂直高度:450MM
  • 放下时开叉角度:与脚架顶部水平面呈70度夹角
  • 收起上反角度:8
  • 输入信号脉宽范围:1020us-1920us
  • 输入脉宽与脚架收放动作的对应关系:
? ?? ???1020us-1520us:脚架下放
? ?? ???1700us-1920us:脚架收起
(二) 产品特点
  • 慢速收放:脚架采用慢速收放模式,可以有效避免脚架收放过快给多轴飞行器整体机架造成瞬间震动。
  • 运行止锁:脚架在收起或放下到位后,会对脚架当前状态进行物理锁定,并且切断涡杆供电。
  • 堵转保护:脚架在收起或放下过程中,如果某一支脚架被强行阻挡,控制器会切断该支脚架的供电输出,以保护涡杆驱动电机,避免被烧毁,但另一支脚架会继续正常运行。
  • 安全启动:脚架加电后,无论遥控器是否开机,或者遥控器上用以控制脚架收放的通道处于何种位置,脚架都会默认执行放下并锁定的动作,在此期间控制器不响应遥控器的收放指令。
  • 失控保护:如果在飞行过程中,接收机失去遥控信号后3秒仍未恢复,脚架会按照以下情况执行动作:
如果遥控器或接收机不具备失控保护功能(或者未设定失控保护),脚架会自动放下并锁定,当遥控器信号恢复之后,脚架会根据遥控器的开关状态进入对应的收起或放下位置。如果遥控器或接收机具备失控保护功能,脚架会按照用户实际设定的失控保护状态执行相应的动作。
注意事项:
  • 本脚架所配备的涡杆驱动控制器为专用高压控制器,切不可与其他涡杆搭配使用;
  • 本脚架配备的涡杆驱动主体,亦不可与其他涡杆驱动控制器搭配使用;
  • 涡杆驱动控制器的PW插口为输入供电口,请使用14.8-25.2V直流电供电,正负极不可反接,插口切不可带电插拨!!!
  • 由于涡杆脚架在加电后,不管遥控器控制通道位于什么位置,都会默认执行脚架放下并锁定动作,因此,在加电前请为脚架放下预留行程空间,避免脚架被强行阻挡或夹手等意外情况发生。另外,在脚架执行加电后自动放下动作期间,虽然控制器不会响应遥控器的收放指令,但强烈建议在此期间尽量不要尝试拨动遥控器的脚架控制开关。
  • 由于加电后,脚架会默认执行放下锁定动作,此时,请确认遥控器控制通道所在位置与脚架收起和放下动作是否对应。在脚架加电并完成放下锁定后,此时拨动遥控器控制开关,会按以下情况执行:
加电前遥控器控制通道处于“放下”位置,拨动遥控器开关到“收起”位置,脚架会立即收起;加电前遥控器控制通道处于“收起”位置,拨动遥控器开关到“放下”位置,脚架不动作,再拨回“收起”位置,脚架会立即收起。脚架正在执行收起或放下动作,此时拨动遥控器开关,脚架会立即终止当前正在执行的动作,并改为执行新的动作。




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?楼主| 发表于 2016-8-2 14:56:56 | 只看该作者
本帖最后由 一丁 于 2016-8-2 15:06 编辑

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